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| ■産官学共同プロジェクト |
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| ●大規模農業向け精密自律走行作業支援システムの研究開発※ （農業ロボットプロジェクト） |
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| 制 度 | ： | 新エネルギー・産業技術総合開発機構 平成10年度 地域コンソーシアム研究開発事業 |
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| 実施期間 | ： | 平成10年度〜平成12年度 |
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| コンソーシアム 参加研究機関・企業 |
： | (財)北海道地域技術振興センター，北海道大学，(株)クボタ，東洋農機(株)，日農機製工(株)，(株)サークル鉄工，石狩造機(株)，(株)情報科学センター，北海道立中央農業試験場，北海道立工業試験場ほか |
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| 概 要 | ： | 自律走行トラクタを中心としたマップに基づく通年の精密農法を実現するためのトータルシステムの開発を目的とするプロジェクトである．システムは，高精度GPSを中心とした複合センサにより高精度自律走行を行うロボットトラクタを中心とし，土壌サンプリングマップから作成した施肥マップに基づく可変施肥機能を有する精密施肥機，速度に連動した散布や自動ブーム開閉などの機能を有する精密ブームスプレーヤ，そして，システムで用いるマップの作成・管理を行うWebベースの圃場管理システムなどから構成される． ※第７回ホクレン夢大賞 研究普及部門 優秀賞受賞 |
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| ●ITサービス事業共有基盤向けミドルウェアの開発 （OpenSOAPプロジェクト） |
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| 制 度 | ： | 新エネルギー・産業技術総合開発機構 平成12年度 地域新生コンソーシアム研究開発事業 |
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| 実施期間 | ： | 平成13年度 |
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| コンソーシアム 参加研究機関・企業 |
： | (財)札幌エレクトロニクスセンター，北海道大学，東京大学，北海道エヌエスソリューションズ(株)，(株)アドイン研究所，(株)ジャパンテクニカルソフトウェア，(有)バードランド，(株)情報科学センター |
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| 概 要 | ： | ビジネス向けWeb サービス開発ミドルウェアOpenSOAPを開発し，オープンソースフリーウェアとして提供することを目的としたプロジェクトである．OpenSOAPミドルウェアは，C言語をベースとするマルチプラットフォームのSOAPメッセージ作成／処理APIと，サービスおよびメッセージ管理を行うOpenSOAPサーバを中心として構成され，セキュリティ，メッセージング(非同期)，トランザクション管理，CORBA／DCOMブリッジングサービスなど，ビジネスWebサービスの開発に必要な各種の機能を含むものである． |
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| ■主な学会・論文発表 |
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| 年 度 | ： | 論文名 | ： | 発表学会名 |
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| 1994 | ： | Extraction of Embedded Hierarchical Structure of Knowledge from Trained Boltzmann Machine by Genetic algorithm | ： | ANNIE'94 (St.Louis) |
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| 1994 | ： | CGによる肌色の表現 | ： | カラーフォーラム JAPAN |
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| 1994 | ： | 構造化ボルツマンマシンによる既学習知識の統合 | ： | 機械学会論文誌 |
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| 1994 | ： | アナロジーを利用した問題解決に関する研究 | ： | 北海道大学工学部研究報告 |
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| 1994 | ： | ID3による工具摩耗診断に関する基礎研究 | ： | 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 |
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| 1994 | ： | Using GAs to Solve the Overbranching Problem in Problem in ID3 | ： | 第4回インテリジェント・システム・シンポジウム |
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| 1995 | ： | Tool Failure Detecting by ID3 | ： | Int. J. Japan Soc. Prec. Eng. vol.29 |
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| 1996 | ： | Neural Network Model of Visual Perception on the basis of Two Layers Laterral Inhibition | ： | International Congrell of Psychology(Montreal) |
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| 1996 | ： | ファジィ論理・ニューラルネットワークを用いたアスパラガスの形状判別 | ： | 第11回ファジィシステムシンポジウム |
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| 1996 | ： | クラシファイアシステムにおける組織的ルール形成法の構築 | ： | 第日本機械学会論文集 |
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| 1996 | ： | Acquiring Objective Functions in Distributed Rule-Based Systems from Examples | ： | Journal of Robotics and Mechatronics 1996 vol.8 |
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| 1997 | ： | ディスク外観検査技術の開発 | ： | 精密工学会支部会 |
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| 1997 | ： | ファジィ論理とニューラルネットワークを用いたアスパラガスの形状判別 | ： | 日本ファジィ学会誌 |
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| 1997 | ： | 非均質エージェント系における組織的行動の形成：2次元追跡問題における考察 | ： | 情報処理学会論文誌 |
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| 1998 | ： | Proc. Of 4th International Conference on Quality Control | ： | by Artificial Vision, 123-126(Takamatsu) |
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| 1998 | ： | GAを用いた乳牛飼料配合計画 | ： | 1998年度精密工学会秋期大会学術講演会 |
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| 1999 | ： | 圃場情報管理用GISの開発 | ： | 1999日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 予稿集 |
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